對成形砂輪的修整主要有金剛筆和金剛滾輪兩種形式，金剛筆修整結(jié)構(gòu)簡單、成本低，理論上可以獲得更高的修整精度。由于金剛筆磨損嚴(yán)重、壽命短、磨損量難以估測，導(dǎo)致砂輪廓形精度一致性差，對于大型齒輪的磨削加工影響較大，逐漸被金剛滾輪修整所取代。
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